Das Freudenstädter Rathaus befindet sich in der nordöstlichen Marktplatzecke. Es wurde nach der Zerstörung im 2. Weltkrieg im Jahr 1954 unter dem Architekt Ludwig Schweizer neu erbaut. Der 43 m hohe Turm markiert den Bau besonders als Zeugnis bürgerschaftlicher Selbstverwaltung. Von oben hat man eine herrliche Aussicht auf den Marktplatz und den mühlebrettartigen Grundriss der Stadt. Neben den Verwaltungsräumen der Stadtverwaltung beherbergt es im oberen Stock den holzgetäfelten Ratssaal, dessen Stirnseite die Bildnisse der Freudenstädter Bürgermeister zieren.

Die Turmbesteigung ist während der Rathaus-Öffnungszeiten möglich, der Schlüssel kann gegen Pfand beim Bürgerservice geliehen werden.