Das 1994 in Baden-Baden eröffnete Museum will ein philosophisches Weltverständnis des Begriffs der Harmonie vermitteln. Als Leitmotiv des Museums und gleichzeitiges Medium dient auch das Symbol der Harmonie: Die Lyra. Nach dem Umzug des Museums 2012 nach Gernsbach gibt es im alten Rathaus auf drei Stockwerken mechanische Instrumente, antike Vasen, Skulpturen, moderne Grafiken und Alltagsgegenstände zu bestaunen.